Колекциите на музея в Дарвин, както и на самия музей, никога не биха могли да съществуват, ако не беше Александър Федорович Коц, който от детството си обичаше зоологията, колекционирането и изключителен интерес към всичко живо. Като биолог заминава за Сибир на 19-годишна възраст (1899 г.), където събира колекция от препарирани птици, които му носят медал на изложба на едно от всеруските общества.
Освен това младежът си сътрудничи с известния таксидермист Ф. Лоренц, където получава заплата със същите препарирани животни (които са в основата на домашната колекция), учи в университета, посещава чуждестранни музеи, където се запознава с теорията на Дарвин, изнася лекции по анатомия във Висшите женски курсове в Москва, в помещенията на които се премества частната колекция (1907 г.). До 1964 г. А. Котс е постоянен директор на Асамблеята, която оцелява след революциите и войните, но едва през 1995 г. е предоставена достойна стая за музея в Дарвин на ул. Вавилова (къща 57).
Днес изложби и експозиции се провеждат в основната сграда и в сградата на изложбения комплекс. Отделно оборудвани помещения за посетители с увреден двигателен апарат, за глухи, слухови, хора със зрителни увреждания и слепи хора; има рампи, асансьори и асансьори, което прави посещението приятно и удобно за всички категории граждани. Палеонтологичният музей в Дарвин предлага на своите гости обширни и интересни програми, включително изпълнения на творчески групи, обиколки в залите с оборудване, което възпроизвежда гласовете на птиците, показващи движещи се модели на динозаври, показва как животът кипи в подводни вулкани и др.
Младите посетители на музея в Дарвин могат да се запишат в курсове на млади биолози или да посещават арт студия и майсторски класове, в допълнение музеят може да закупи абонаменти за посещение на програми, включително в различни културни институции в Москва. За по-големите деца могат да бъдат интересни видео екскурзии по темите за древните птици, еволюцията, праисторическите светове, включително в 3D формат. В залите на зоогеографията можете да видите забележително изпълнени плюшени животни от различни части на планетата, представени в декорации, подобни на естественото им местообитание. По стените има образци от животинска козина, които могат да се погалят. В експозицията на микроеволюцията на интерактивно устройство можете да опитате да „съберете“ птица от различни части, която ще изпее песента му, ако задачата е изпълнена правилно.
Доста често вратите на музея в Дарвин за посетители се отварят безплатно. По правило това се случва по време на новогодишните празници или в дни, когато можете да посетите отделни изложби. Например светлинно-музикалното изпълнение „Жива планета“ се предлага през уикендите, а турнето „Разнообразие на живота“ във вторник - петък от 16.00, както и през почивните дни и през празниците от 12.00 и 16.30 часа.
Зоологическият музей на Дарвин в Москва провежда празници, посветени на това или онова събитие, включително: Ден на семейството, Ден на Земята, Ден на птиците, Ден на младия еколог, Ден на майката или дори Ден на Леши (етнически празник). Възможно е също да посетите музея през нощта (18 май) или да поръчате рожден ден за група деца (включва обширна екскурзия и пиене на чай в детската стая). На такова събитие могат да бъдат поканени както деца (до 16 години), така и деца с възрастни (групи не повече от 20-35 души).
